Citra merupakan fungsi dari intensitas cahaya yang
direpresentasikan dalam bidang dua dimensi. Pengolahan Citra Digital
(Digital Image Processing) merupakan bidang ilmu yang mempelajari
tentang bagaimana suatu citra itu dibentuk, diolah, dan dianalisis
sehingga menghasilkan informasi yang dapat dipahami oleh manusia.
Berdasarkan bentuk sinyal penyusunnya, citra dapat digolongkan
menjadi dua jenis yaitu citra analog dan citra digital. Citra analog adalah
citra yang dibentuk dari sinyal analog yang bersifat kontinyu, sedangkan
citra digital adalah citra yang dibentuk dari sinyal digital yang bersifat
diskrit. Citra analog dihasilkan dari alat akuisisi citra analog, contohnya
adalah mata manusia dan kamera analog. Gambaran yang tertangkap oleh
mata manusia dan foto atau film yang tertangkap oleh kamera analog
merupakan contoh dari citra analog. Citra tersebut memiliki kualitas
dengan tingkat kerincian (resolusi) yang sangat baik tetapi memiliki
kelemahan di antaranya adalah tidak dapat disimpan, diolah, dan
diduplikasi di dalam komputer. Citra digital merupakan representasi dari
fungsi intensitas cahaya dalam bentuk diskrit pada bidang dua dimensi.
Citra tersusun oleh sekumpulan piksel (picture element) memiliki
koordinat (x,y) yang menunjukkan letak/posisi piksel dalam suatu citra
dan amplitudo f(x,y) yang menunjukkan nilai intensitas warna citra.
Pengolahan citra digital dapat dikelompokkan dalam dua jenis
kegiatan yaitu memperbaiki kualitas suatu gambar, sehingga dapat lebih
mudah diinterpretasi oleh mata manusia dan mengolah informasi yang
terdapat pada suatu gambar untuk keperluan pengenalan objek secara
otomatis. Kedua bidang aplikasi sangat erat hubungannya dengan ilmu
pengetahuan pola (pattern recognition) yang umumnya bertujuan
mengenali suatu objek dengan cara mengekstrak informasi penting yang
terdapat pada suatu citra.
Bila pengenalan pola dihubungkan dengan pengolahan citra, diharapkan
akan terbentuk suatu sistem yang dapat memproses citra masukan
sehingga citra tersebut dapat dikenali polanya. Proses ini disebut
pengenalan citra atau image recognition.