a. Sistem Kontrol Secara sederhana dapat didefinisikan sebagai proses
pengaturan/pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel,
parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam suatu rangkuman harga
(range) tertentu. Dalam istilah lain disebut juga teknik pengaturan, sistem
pengendalian atau sistem pengontrolan. Ditinjau dari segi peralatan, sistem kontrol
terdiri dari berbagai susunan komponen fisis yang digunakan untuk mengarahkan
aliran energi ke suatu mesin atau proses agar dapat menghasilkan prestasi yang
diinginkan.

Tujuan utama dari suatu sistem pengontrolan adalah untuk mendapatkan
optimisasi dimana hal ini dapat diperoleh berdasarkan fungsi daripada sistem
kontrol itu sendiri, yaitu: pengukuran (measurement), membandingkan
(comparison), pencatatan dan perhitungan (computation), dan perbaikan
(correction).
Secara umum sistem kontrol dapat dikelompokkan sebagai berikut;