a. Secara sederhana dapat disebutkan, bahwa sistem kendali adalah
proses pengaturan/pengendalian terhadap satu atau beberapa
besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga
atau dalam suatu rangkuman harga (range) tertentu. Dalam istilah
lain disebut juga teknik pengaturan, sistem pengendalian atau
sistem pengontrolan. Ditinjau dari segi peralatan, sistem kontrol
terdiri dari berbagai susunan komponen fisis yang digunakan untuk
mengarahkan aliran energi ke suatu mesin atau proses agar dapat
menghasilkan prestasi yang diinginkan.
Tujuan utama dari suatu sistem pengontrolan adalah untuk
mendapatkan optimisasi dimana hal ini dapat diperoleh berdasarkan
fungsi daripada sistem kontrol itu sendiri, yaitu: pengukuran
(measurement), membandingkan (comparison), pencatatan dan perhitungan

(computation), dan perbaikan (correction). Secara umum
sistem kontrol dapat dikelompokkan sebagai berikut: